推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种。因为轮胎式推土机较少。主要介绍履带式推土机的工作原理及应用。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性（或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、*传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构（PTO）10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3；链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大；其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。
一、？总体结构
图1-1示出了履带式推土机和轮胎式推土机的外貌。推土机不论是履带式还是轮胎式，都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等5部分组成。
传动系统
传动系统的作用是将发动机的动力传递给履带或车轮，是推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。履带式推土机的传动系统多采用机械传动和机械传动；轮胎式推土机的传动系统多为液力机械传动。
（1）履带推土机的机械式传动系统布置
以国产TY180型推土机为例，该机采用机械式传动系统，动力装置采用才有机铲刀操纵方式为液压式。机械传动系统如图1-2所示。
发动机的动力经主离合器3、联轴器5和变速箱5和变速箱6进入*传动装置7，经左、右转向离合器8、最终传动机构10最后传给驱动链轮11，进而驱动履带使推土机行驶。
动力输出箱2装在主离合器3壳体上，由飞轮上的齿轮驱动，用来带动3个齿轮油泵。这3个齿轮油泵粉笔恩向工作装置、主离合器3和转向离合器8的液压操纵机构提供液压油。
